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2016-2019年国内协作机器人竞争格局不断变化，尤其是第二到第四梯队不断变更，由此可见在协作机器人发展初期，各类企业在产品创新、商业模式创新上都存在颠覆机会。当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样。每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。
国内外领跑企业纷纷开发一体化模块，如国际谐波减速器巨头日本哈默纳科提出了“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高附加值模块化产品;科尔摩根发布RGM机器人关节模组，探索提供机器人关节解决方案;绿的谐波也适时推出了中空结构一体化谐波减速模组产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、Ether CAT总线型驱动器、中空编码器、制动器、智能传感器等于一体，简化了用户安装使用时间和成本，适应了谐波减速器未来市场需求。
遨博协作机器人凭借着强大的多功能性广泛应用于众多行业和应用领域，让生产自动化,让效益*大化。遨博协作机器人是一款具 有核心自主知识产权及全国产化的协作机器人。遨博协作机器人具备拖动示教功能和轨迹学习功能，用户可直接手动拖拽机械臂编程，机械臂可自动学习用户示教轨迹以及以往的运行轨迹。图形化的操作及示教方式、树形结构的编程方式也可确保没有编程经验的普通工人能在10分钟内完成一次简单使用。