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项目团队研制了高精度系列化的协作机器人产品，提出了和声库动态模型误差补偿方法，突破了人机协作机器人精度不足的限制。针对国产协作机器人的产业化，进行了具有自主知识产权的协作机器人模块的关键技术攻关和核心零部件的国产化研制，提出了关节参数辨识和自适应模型跟随的速度智能控制方法，攻克了一体模块化关节的高功率密度中空力矩电机及其伺服控制关键技术，实现了轻量化的驱动/控制/感知功能集成。
通过设计快速转矩观测和虚拟肌肉力控制方法，协作机器人的独立双控制回路实现了PL=d的安全等级，响应时间毫秒级。团队将核心技术转化成系列化的产品，带动企业“机器换人”和自动化、智能化升级改造。相关协作机器人产品已在国际主流的3C、汽车零部件、汽车电子等企业进行了规模化推广应用，并建立了国内首条“机器人造机器人”生产线。项目成果对推动我国制造业向智能制造、绿色制造的转型升级具有重要意义。
中国机械工业科学技术奖奖励范围为机械工业领域的基础理论、发明创造和为提高生产力水平而进行的研究、开发、试验和推广应用所产生的具有实用价值的科技成果。该奖是目前国内在机械行业中***由国家批准的奖项。奖励对象是在机械工业科技领域做出创造性贡献，为推动机械工业科技进步，提高经济效益和社会效益做出突出贡献的组织或个人。
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